Пнеуматски актуатор који претвара енергију притиска компримованог гаса у механичку енергију. Цилиндар има два типа повратног линеарног кретања и повратног замаха, као што је приказано на слици "Цилиндар". Повратно линеарно кретање цилиндра може се поделити на цилиндар са једним дејством, цилиндар са двоструким дејством, цилиндар са мембраном и ударни цилиндар 4.
Хидраулични цилиндар је широко коришћена структурна форма у хидрауличком систему. Да бисмо правилно дизајнирали и користили ову врсту цилиндра, требало би да савладамо његове карактеристике и сродне примене и мере предострожности.