Два цилиндра могу имати исти проврт и ход и даље се крећу различитим брзинама. Може се први кренути, први стићи до краја путовања или носити већи терет. На столу за подизање, кућишту за отпад, оквиру за руковање материјалом или великим приступним вратима, та разлика може изврнути структуру и убрзати хабање клинова и вођица.
Уобичајена грешка је да се синхронизација третира само као подешавање вентила. У пракси, синхронизовано кретање зависи од четири повезана услова:
- Цилиндри морају имати компатибилне ефективне површине и захтеве за ход.
- Механичка конструкција мора да дели оптерећење без везивања.
- Хидраулични круг мора доследно да дели или контролише проток.
- Систем мора бити пуштен у рад уз контролу ваздуха, температуре и оптерећења.
Ово је упутство за инжењеринг и пуштање у рад, а не тврдња да једна метода синхронизације одговара свакој машини.
Синхронизација не значи увек да се два штапа крећу потпуно истом брзином у сваком тренутку. Потребна толеранција зависи од функције машине.
За неку опрему,хидраулични цилиндрисамо треба да заврши у оквиру прихватљиве позицијске разлике. За другу опрему, мала разлика у висини може довести до померања оквира или померања терета. Купац треба да дефинише стварни захтев у мерљивим терминима, као што је дозвољена разлика положаја у одређеном потезу.
Пре него што изаберете компоненте, забележите:
1. Број цилиндара
2. Потребни ход и крајњи положаји
3. Оптерећење које носи сваки цилиндар
4. Дозвољена разлика положаја
5. Брзина кретања и време циклуса
6. Радни притисак и расположиви проток пумпе
7. Механички водич и распоред монтаже
Без ових информација, реч „синхронизовано“ је превише нејасна за поуздан цитат.
За једноставан цилиндар, проток и површина клипа утичу на брзину. Ахидрауличницилиндарса већом ефективном површином потребно је више уља за кретање истом брзином. Површине на страни шипке и на страни клипа су такође различите на цилиндру са једном шипком, тако да се извлачење и увлачење не понашају идентично.
Прави системи додају још променљивих:
- Различите дужине црева и унутрашња ограничења
- Толеранције калемова вентила
- Трење заптивке и трење вођења
- Неједнака расподела оптерећења
- Отклон оквира
- Остатак ваздуха у једној грани
- Температура и вискозитет уља
- Различите почетне позиције
Цилиндар је само један део ланца кретања. Промена цилиндра без провере машине и кола може оставити оригиналну грешку синхронизације нетакнутом.
Делитељ протока дели долазни ток између грана. У супротном смеру, комбинатор враћа повратни ток заједно. Ово може да обезбеди дефинисану хидрауличку везу између цилиндара, али резултат зависи од типа вентила, разлике притиска, варијације оптерећења и карактеристика цурења.
Преграда није замена за механичку структуру која се слободно креће. Ако се један цилиндар притисне на чврсту вођицу, притисак и расподела протока се могу променити док други цилиндар наставља да се креће.
Неки системи користе усклађена црева, фитинге и вентиле да би се смањиле разлике у гранама. Овај приступ је лакши за одржавање када је распоред једноставан, али не компензује аутоматски неједнака оптерећења или промене изазване хабањем.
Рутирање гране треба да буде документовано. Заменско црево са другом дужином, отвором или наставком може променити однос кретања.
Тамо где је тачност положаја важна, сензори могу да измере положај цилиндра или структуре и контролер може да исправи разлику. Ово додаје сензоре, ожичење, контролну логику и пуштање у рад. Треба га изабрати када је машини потребна контрола положаја коју пасивни хидраулични разделник не може поуздано да обезбеди.
Локација сензора је важна. Положај мерне шипке можда неће открити увртање оквира ако је структура између цилиндара флексибилна. Дизајнер контроле треба да одлучи која физичка позиција представља захтев машине.
Чврсти попречни носач, изједначујућа веза или вођена структура могу помоћи да се две стране држе заједно. Такође преноси силе кроз оквир, тако да клинови, завари и вођице морају бити пројектовани за резултујућа оптерећења.
Механичко изједначавање и хидраулично управљање нису заменљиви. Машини ће можда бити потребно обоје, или ће јој можда бити потребан потпуно другачији аранжман.
Проверите клинове, чауре, спојнице, вођице, граничнике и монтажне конзоле. Потражите оштећене заварене спојеве, уске тачке, неравне зазоре и очигледну изобличење оквира. Померите структуру кроз њену безбедну ручну инспекцију где то дозвољава процедура машине.
Ако се структура везује без хидрауличког притиска, не покушавајте да решите проблем повећањем притиска или променом подешавања протока.
Проверите шему у односу на стварна црева и портове. Проверите редослед гранања, оријентацију вентила, ограничаваче, разделне везе и све пилот линије. Замењено црево може изгледати као тежак проблем са подешавањем.
Такође проверите да црева не повлаче отворе цилиндра док се структура помера. Механичко оптерећење на страни порта може створити трење које изгледа као грешка у синхронизацији.
Ваздух може једну грану учинити компресибилном и неконзистентном. Напуните и одзрачите коло у складу са процедуром опреме. Држите оптерећење подржано и користите безбедно кретање малом брзином током почетног пражњења.
Немојте претпостављати да је рад цилиндара пуном брзином узастопно уклонио сав ваздух. Посматрајте кретање, буку и стање уља док се систем загрева.
Ако то дозвољава дизајн машине, почните са контролисаним тестом ниског ризика. Забележите почетну секвенцу, положаје штапова, понашање притиска и време до достизања циљне позиције. Не прилагођавајте неколико компоненти одједном.
Систем који изгледа синхронизован без оптерећења може да се одвоји када се оптерећење промени. Додајте оптерећење у контролисаним фазама и поновите исти покрет. Забележите која страна води и да ли се грешка мења са смером.
Промените један ограничавач, подешавање вентила или контролни параметар, а затим поновите исти тест. Чувајте писани запис о оригиналној поставци и резултату. Ако грешка постане мања у једном правцу, али већа у другом, колу ће можда требати другачија стратегија управљања, а не више прилагођавања.
| Симптом | Прве области које треба проверити |
|---|---|
| Један цилиндар почиње први | Ваздух, трење, ограничење гранања, почетна позиција |
| Разлика у положају расте са ударом | Неједнак проток, различита ефективна површина, расподела оптерећења, ограничење црева |
| Грешка се мења са оптерећењем | Крутост рама, трење водилице, центар оптерећења, маргина притиска |
| Грешка се мења када је вруће | Вискозитет уља, трење заптивке, понашање вентила, термичко стање |
| Цилиндри се састају на једном крају, али не и на другом | Геометрија, неједнак ход, монтажне димензије, референца сензора |
| Кретање се погоршава након услуге | Провођење црева, оријентација вентила, стање игле, промењена заптивка или спој |
Ово су истражни путеви, а не коначне дијагнозе. Измерите положај и притисак пре замене делова.
Синхронизација није резултат једнократног пуштања у рад. Може се променити како се машина истроши.
Укључите ове провере у план одржавања:
- Упоредите положаје цилиндара у дефинисаној референтној тачки.
- Проверите да ли клинови и чауре имају зазор и неравномерно хабање.
- Проверите цев црева након поправке.
- Прегледајте евиденцију о одржавању филтера и уља.
- Потражите пукотине на оквиру или оштећење водича.
- Потврдите да подешавања разделника, вентила и сензора нису промењена.
- Грешка у запису положаја под условом оптерећења који се понавља.
Једноставан запис позиције је често кориснији од описа оператера као што је „лева страна је спора“. Користите исте референтне ознаке, стање оптерећења и правац кретања кад год је то могуће.
За пројекат са више цилиндара пошаљите:
- Хидрауличка шема
- Цртежи цилиндара и ефективне површине
- Ход и пин-центер димензије
- Дијаграм оптерећења и центар гравитације
- Границе протока и притиска пумпе
- Величине црева и приближне дужине
- Детаљи разделника, вентила или сензора
- Потребна толеранција положаја
- Радна температура и радни циклус
- Фотографије структуре машине
Ове информације омогућавају добављачу цилиндара да разликује проблем са величином цилиндра од проблема са колом или машином.
Вишестепени хидраулични цилиндарсинхронизација се контролише геометријом, хидрауличким протоком, поделом оптерећења и дисциплином пуштања у рад. Цилиндри једнаког изгледа не уклањају потребу за прегледом оквира, црева, вентила и услова рада.
За ОЕМ или пројекат замене, прво дефинишите дозвољену позицијску разлику. Затим наведите шему, механичке димензије, податке о оптерећењу и радни циклус. Одговарајући преглед може утврдити да ли су апликацији потребни одговарајући цилиндри, разделник протока, повратна информација о положају, механичко изједначавање или комбинација контрола.
