Како произвођачи мобилне опреме прелазе на земљане радове вођене ГПС-ом, роботске аутоматизоване руке за сакупљање отпада и прецизне пољопривредне алате, хидраулички актуатори више не могу да раде као слепи множитељи силе. Модерни електро-хидраулични контролни вентили захтевају повратну информацију о ходу клипа тачне милиметара у реалном времену да би извршили аутоматизовану контролу нагиба, спречили механичке сударе и синхронизовали вишецилиндричне везе.
У прошлости, произвођачи опреме покушавали су да измере ход хидрауличног цилиндра помоћу екстерних сензора са вучном жицом, енкодера ротационог угла на пиновима за повезивање или спољашњих оптичких ласера.
У реалним окружењима изградње и рударства, ови екстерни сензори брзо отказују. Летећи комадићи камења пресецају изложене сензорске каблове, дебело глинено блато зачепљује ротационе спојеве, а испирање паром под високим притиском изазива улазак воде у електронска кућишта.
Паметнохидраулични цилиндриса уграђеним линеарним сензорима положаја решавају ову рањивост померањем целог мерног претварача унутар заштитног челичног језгра самог цилиндра. Смештени безбедно унутар клипњаче избушене пиштољем и шупљине од нерђајућег челика изоловане притиском, унутрашњи претварачи мере континуирани положај хода без излагања непријатељским спољашњим елементима.
Магнетостриктивни сензор положаја функционише на принципу бесконтактне магнетострикције. Стационарна сензорска таласоводна цев се протеже од основе цилиндра до дубоког уздужног отвора избушеног пиштољем кроз центар клипњаче. Стални магнетни прстен је уграђен директно у покретну главу клипа.
Када јехидраулични цилиндарконтролер шаље струјни импулс испитивања низ таласовод, ствара кружно магнетно поље. Када ово поље пресече магнетно поље клипног магнета, у таласоводу се генерише тренутни талас торзионе деформације. Електронска глава сензора детектује тачну микросекунду у којој се враћа талас напрезања, израчунавајући положај клипа са субмилиметарском прецизношћу. Пошто магнетни прстен никада физички не додирује таласоводну цев, нема клизних контаката који би се истрошили током милиона радних циклуса.
Да. Водећиприлагођени хидраулични цилиндардизајни користе архитектуру сензора који се може уклонити споља. Цев под притиском од нерђајућег челика формира трајну, херметички затворену хидрауличну баријеру од 350 бара. Електронски сензорски модул и сонда језгра увлаче се у поклопац основе цилиндра споља. Ако дође до струјног удара или квара кабла, техничари на терену једноставно одврну причврсну крагну сензора са задњег зглоба и извуку сонду без пражњења хидрауличног резервоара, прекидања водова течности или ометања унутрашњих заптивки клипа.
Када тимови за набавку ОЕМ-а размотре прелазак састандардни хидраулични цилиндриза паметне актуаторе интегрисане сензоре, често се јављају три инжењерске сумње:
Инжењерско решење: Модерни магнетостриктивни претварачи инкапсулирају своју микроелектронику за обраду сигнала унутар силиконских једињења високе густине унутар машинског алуминијумског кућишта за ваздухопловство. Штавише, унутрашња таласоводна цев је подржана од високотемпературних полимерних радијалних пригушивача постављених на сваких 12 инча дуж њене дужине унутар шипке избушене пиштољем. Ова пригушујућа геометрија апсорбује високофреквентне вибрације и динамичке ударне таласе када кашика багера удари у чврсти гранит.
Инжењерско решење: У батеријско-електричној и хибридној опреми, високонапонски вучни претварачи стварају интензивне електромагнетне сметње (ЕМИ). Паметни цилиндри дизајнирани за модерне ОЕМ произвођаче користе потпуно заштићене каблове са упреденим парицама и диференцијалне протоколе дигиталног преноса као што су ЦАНопен или САЕ Ј1939. Интегрисано дигитално нископропусно филтрирање елиминише скокове напона и шум петље уземљења, обезбеђујући стабилне сигнале позиционирања чак и када се усмеравају поред каблова за напајање велике струје.
Инжењерско решење: Уклањање метала са тачно неутралне централне осе цилиндричне шипке има занемарљив утицај на њен поларни момент инерције и отпорност на извијање (снага Ојлеровог стуба). Да би одржали фактор сигурности 3:1, инжењери цилиндара мало повећавају спољни пречник шипке или унапређују основну легуру од стандардног угљеничног челика до микролегираног челика високог приноса (као што је 42ЦрМо4 или АИСИ 4140), обезбеђујући пуну номиналну носивост без деформације колоне.
Да би се осигурала вишедеценијска поузданост паметних сензорских цилиндара на комерцијалној опреми:
Развијање аутономних багера нове генерације, роботских система комуналног отпада или паметних пољопривредних оруђа за које је потребна повратна спрега у затвореној петљи?
Партнер са ХЦИЦ-овим специјализованим одељењем за електро-хидрауличко инжењерство у Јинану. Пружамо потпуну прилагођену интеграцију сензора, сертификоване 3Д СТЕП ЦАД моделе, фабрички калибрисане сензоре положаја и директно снабдевање ОЕМ контејнерима да бисмо убрзали комерцијализацију ваше аутономне машине.