Клипни хидраулични цилиндарможе се поделити на структуру са једном и двоструком шипком, фиксиран блоком цилиндра, а клипњача фиксирана на два начина, према дејству хидрауличког притиска има тип једноструког и двоструког дејства.
У једноделномхидраулични цилиндар, уље под притиском је предвиђено само за једну комору цилиндра, а цилиндар се креће у једном смеру хидрауличким притиском, док се обрнуто кретање остварује спољном силом (као што је сила опруге, сопствена тежина или спољно оптерећење, итд.) Двосмерно кретање клипа двосмерног хидрауличног цилиндра остварује се дејством хидрауличког притиска кроз уље које се наизменично доводе у две коморе.
Једноструки и клипни хидраулични цилиндар са двоструким дејством има клипњачу само на једној страни клипа, тако да је ефективна радна површина две шупљине различита. Када је довод уља исти, брзина клипа је различита када се уље убацује у различите шупљине, а када је сила оптерећења која треба савладати иста, притисак довода уља је различит када се уље доводи у различите шупљине , или када је системски притисак подешен,хидраулични цилиндарможе да савлада различите силе оптерећења у два правца.
