Структура хидрауличног цилиндра је:
1. Клипни цилиндар
2, цилиндар клипа
3, окретни цилиндар
Клипни цилиндар и цилиндар клипа за постизање клипног линеарног кретања, излазне брзине и потиска, замахни цилиндар за постизање клипног замаха, излазне угаоне брзине (брзине) и обртног момента.
Поред употребе једног хидрауличног цилиндра, два или више се могу комбиновати или комбиновати са другим механизмима.
Хидраулични цилиндар је једноставан у структури и поуздан у раду, који се широко користи у хидрауличком систему алатних машина.